一、項目概述：

　　無人船是一種可以無需遙控，借助精確衛(wèi)星定位和自身傳感即可按照預(yù)設(shè)任務(wù)在水面航行的全自動水面機器人，現(xiàn)今，不少國家已開始研制無人船。一些船業(yè)巨頭甚至樂觀預(yù)測：也許只需幾十年，發(fā)展成熟的"幽靈船"技術(shù)將改寫全球遠(yuǎn)洋運輸?shù)拿婷?。在此環(huán)境下，信號無線傳輸與控制問題是無人船發(fā)展的首要解決因素。 

二、現(xiàn)場情況：

　　客戶方需要將原來的快艇改造成無人船，船上安裝6個攝像頭及工控機控制系統(tǒng)，每個攝像機需要4M的碼流，控制系統(tǒng)的帶寬需要2M，加起來總共是需要26M帶寬，無人船技術(shù)對于時延是要求比較高的，時延要求在200毫秒以內(nèi)，無人船最遠(yuǎn)的距離是5公里。騰遠(yuǎn)智拓對此項目需求定制了專門的無線傳輸方案，運用ST5801GB大功率的無線傳輸設(shè)備進(jìn)行信號傳輸。

三、方案設(shè)計：

　　在無人船上安裝360度的全向天線，這樣的話船只無論是哪個方向都能將船上的視頻信號和控制信號傳輸?shù)桨渡系慕邮斩?，岸上的接收端配置大角度天線，接收船上傳輸過來的信號通過控制中心把所有的視頻信號顯示出來及遠(yuǎn)程控制船只的方向，控制中心的視頻圖像再通過網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)胶笈_總指揮中心，總指揮中心就可以遠(yuǎn)程看到船只的運動狀態(tài)及視頻圖像。

四、現(xiàn)場照片：