從無人機的誕生，到后面的蓬勃發(fā)展，無人技術(shù)已經(jīng)廣泛應(yīng)用到多個行業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域，從最早只為拍照，到后面廣泛的執(zhí)行任務(wù)作業(yè)，無人技術(shù)已經(jīng)慢慢代替了人工勞動，從農(nóng)業(yè)、巡查、安防、救援等多個應(yīng)用領(lǐng)域，無人機克服了傳統(tǒng)人為所面對各種困難，包括遠(yuǎn)程錄像、地對空遠(yuǎn)程圖傳、農(nóng)業(yè)播撒、地方巡查以及戶外災(zāi)情救援等，但其中都包含著一個重要的技術(shù)，那就是無人微型機載組網(wǎng)通信系統(tǒng)，我們也稱為無人機自組網(wǎng)系統(tǒng)。

（圖源網(wǎng)絡(luò)，侵刪）

無人機自組網(wǎng)是由無人機充當(dāng)網(wǎng)絡(luò)中的移動節(jié)點，而在自組網(wǎng)領(lǐng)域，應(yīng)用較為先進(jìn)的，當(dāng)屬mesh網(wǎng)狀網(wǎng)絡(luò)。結(jié)合無人機技術(shù)與mesh網(wǎng)絡(luò)，利用無線遠(yuǎn)程傳輸?shù)膬?yōu)勢，可以適用多種復(fù)雜環(huán)境下的組網(wǎng)通信需求，同時，每一臺無人機采用mesh網(wǎng)絡(luò)，能讓多個無人機設(shè)備進(jìn)行大面積的網(wǎng)絡(luò)通信覆蓋；當(dāng)存在通信距離較遠(yuǎn)時，無人機A無法與遠(yuǎn)程地面控制站D直接通信時，可以直接增加中間節(jié)點B或C的方式，進(jìn)行信號轉(zhuǎn)發(fā)，從而實現(xiàn)更遠(yuǎn)的距離覆蓋網(wǎng)絡(luò)。

無人機mesh自組網(wǎng)的特點

（圖源網(wǎng)絡(luò)，侵刪）

多種復(fù)雜環(huán)境，超視距應(yīng)用

在實際應(yīng)用中，無人機mesh自組網(wǎng)的特點則更加突出，復(fù)雜環(huán)境下多種地形應(yīng)用，超視距遠(yuǎn)程傳輸，利用中繼機接力的方式，可以使得無人機在進(jìn)行更加遠(yuǎn)距離的圖傳需求。由于地球曲率影響，在進(jìn)行遠(yuǎn)距離覆蓋時，一般通信的距離往往小于50公里，當(dāng)采用無人機mesh自組網(wǎng)通信鏈路時，離基站最近的無人機，除了承擔(dān)任務(wù)機角色外，還能擔(dān)負(fù)著中繼機的角色進(jìn)行信號轉(zhuǎn)發(fā)，作為中繼功能時，此時數(shù)據(jù)鏈路的通信范圍將得到大幅提升，在實戰(zhàn)效果往往可以以3-4倍一般通信距離進(jìn)行作業(yè)，免去了無人機需要往返多次作業(yè)的煩惱，同時還提高了作戰(zhàn)效率。

抗干擾能力強

在自組網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)里，每一臺無人機都可以進(jìn)行信號的接受跟轉(zhuǎn)發(fā)，即使中間任何環(huán)節(jié)出現(xiàn)通信信號中斷，都可以找附近的其他無人機系統(tǒng)充當(dāng)節(jié)點，保證整個系統(tǒng)不會癱瘓，在抗干擾方面得到大幅提升。

高智能自配置

無人機自組網(wǎng)的另外一個優(yōu)勢便是，通過及時感知網(wǎng)絡(luò)變化，自動重新配置或重構(gòu)網(wǎng)絡(luò)，每一個無人機自組網(wǎng)系統(tǒng)節(jié)點都擁有可以充當(dāng)主機和中繼，擁有高度的自治性，在保持信息共享的同時，還能實現(xiàn)所接受信息的處理并自主決策，實現(xiàn)高度智能化。

多功能，多路高清數(shù)據(jù)傳輸

經(jīng)過自組網(wǎng)后的無人機群，具有所有終端功能，能根據(jù)實際情況，進(jìn)行分工合作、協(xié)同各自優(yōu)勢進(jìn)行作業(yè)執(zhí)行，擁有比單機更好的執(zhí)行任務(wù)效果。在執(zhí)行大面積巡查任務(wù)時，地面與無人機通信距離50公里，利用多臺無人機進(jìn)行中繼傳輸，可實現(xiàn)大面積多角度信息回傳，同時，如發(fā)現(xiàn)環(huán)境異常，也可出動多架無人機前往現(xiàn)場上空進(jìn)行多角度數(shù)據(jù)采集，同時可避免數(shù)據(jù)鏈因地形復(fù)雜、山體遮擋造成失聯(lián)的情況發(fā)生。

行業(yè)應(yīng)用廣泛

在以往的無人機作業(yè)時，單臺無人機作業(yè)尋找范圍有限，如若需要進(jìn)行多個地點進(jìn)行作業(yè)時，需要在地面擁有多個固定節(jié)點，面對一些特殊環(huán)境情況，比如山洪地震、森林消防等，實際并沒有那么多時間進(jìn)行多節(jié)點布置，mesh無線自組網(wǎng)的無人機就可以發(fā)揮出它獨特的作用，通過每一臺無人機充當(dāng)中繼，實現(xiàn)短時間快速布置網(wǎng)絡(luò)、高效協(xié)同完成現(xiàn)場的搜救任務(wù)和發(fā)現(xiàn)災(zāi)情，在應(yīng)用上則更加廣泛；除了以上的災(zāi)區(qū)應(yīng)急救援、森林消防方面，在地方執(zhí)勤、城市反恐、邊境巡檢、航空物探以及環(huán)保監(jiān)測上都有不俗的表現(xiàn)。