一、現(xiàn)場(chǎng)需求

客戶需要在發(fā)生地質(zhì)災(zāi)害時(shí)，救援隊(duì)能快速趕往現(xiàn)場(chǎng)組建救援通信鏈路，救援人員需要通過該鏈路實(shí)現(xiàn)人員間的語音視頻通信，指揮中心和現(xiàn)場(chǎng)指揮車也可以通過該無線鏈路實(shí)時(shí)指揮救援工作。

二、救援通信鏈路方案設(shè)計(jì)

救援通信鏈路組網(wǎng)拓?fù)鋱D

如圖，前端地面?zhèn)蓽y(cè)人員的手持終端通過WiFi與單兵設(shè)備連接，單兵之間可通過mesh設(shè)備互相組網(wǎng)進(jìn)行通信，單兵設(shè)備也可通過mesh組網(wǎng)方式與空中的無人機(jī)的機(jī)載設(shè)備連接；在遠(yuǎn)處應(yīng)急通信車上安裝一臺(tái)車載設(shè)備，車載設(shè)備通過無線與無人機(jī)上的機(jī)載設(shè)備構(gòu)建通信網(wǎng)絡(luò)；應(yīng)急通信車可通過4G/5G與附近通信基站或通過衛(wèi)星信號(hào)構(gòu)建和指揮中心之間的通信鏈路。

終端設(shè)備拍攝的視頻和語音數(shù)據(jù)可通過WiFi傳輸?shù)絾伪O(shè)備，然后通過單兵設(shè)備與機(jī)載設(shè)備構(gòu)建的通信網(wǎng)絡(luò)將視頻回傳至無人機(jī)端。之后通過機(jī)載設(shè)備將圖像回傳至應(yīng)急通信車，車輛內(nèi)人員可通過客戶端觀看視頻并指揮前端作業(yè)人員，同時(shí)應(yīng)急通信車也可通過4G/5G將數(shù)據(jù)傳輸?shù)礁浇F塔，在鐵塔通過運(yùn)營商網(wǎng)絡(luò)將視頻傳輸?shù)胶蠖酥笓]中心。當(dāng)車輛附近沒有4G/5G信號(hào)時(shí)，也可通過衛(wèi)星將數(shù)據(jù)回傳。