一、行業(yè)背景：

　　近年來，隨著我國電網(wǎng)的快速發(fā)展,變電站數(shù)量急劇增加。與此同時，變電站值班員數(shù)量不足導(dǎo)致變電站管理出現(xiàn)很多問題。通過智能機(jī)器人來輔助甚至代替人工對變電站設(shè)備進(jìn)行巡檢,可以有效的降低安全隱患,從而達(dá)到對設(shè)備進(jìn)行更加可靠的巡檢。

　　變電站巡檢智能機(jī)器人主要是用于線路排查及檢修，在通過變電站工作人員的遠(yuǎn)程遙控，變電站巡檢智能機(jī)器人在長距離或者室外高壓危險環(huán)境下進(jìn)行巡檢，可及時發(fā)現(xiàn)電力設(shè)備的缺陷、異物懸掛等異?，F(xiàn)象，自動報警或進(jìn)行預(yù)先設(shè)置好的故障處理。它的使用能真正起到變電站檢修線路減員增效的作用，能更快地推進(jìn)變電站巡檢線路的工作進(jìn)程。

二、行業(yè)現(xiàn)狀：

　　現(xiàn)階段雖然在機(jī)器人已在電力巡檢方面有著比較廣泛地應(yīng)用，但是無線通信技術(shù)的不足讓智能機(jī)器人在電力巡檢工作中依然存在著一些問題，具體體現(xiàn)在以下兩個方面。

　　1、巡檢機(jī)器人個頭小，天線和設(shè)備安裝受限。

　　2、現(xiàn)場電磁信號比較復(fù)雜，會對巡檢機(jī)器人傳輸信號造成干擾。

三、方案介紹：

　　ABCDE分別代表變電站分布的不同角落，我們采用ST5801GB系列3模無線的機(jī)子將這些點位和中心進(jìn)行無線接力傳送，然后在每一個點位分不出再進(jìn)行無線信號的mesh組網(wǎng)覆蓋，基本做到全局覆蓋。

　　巡檢機(jī)器人采用單模無線傳輸設(shè)備，集成與機(jī)器人內(nèi)，如果需要控制數(shù)據(jù)或者傳感數(shù)據(jù)的傳輸可以選擇帶串口模塊的ST5801GB-M1C。通過此套方案，基本可以解決以下幾個問題。

　　1、車輛視頻信號的傳輸。

　　2、全局(活動區(qū)域)無線信號的覆蓋。

　　3、解決車輛在不同區(qū)域行進(jìn)，信號可以自由的切換問題。

　　4、潛在解決問題：通過現(xiàn)場無線信號的互聯(lián)解決有中心來控制車輛前行(需定制，利用設(shè)備的串口數(shù)據(jù)或通過工業(yè)控制modbus協(xié)議等來實現(xiàn))。

四、行業(yè)應(yīng)用：

　　通過騰遠(yuǎn)智拓ST5801GB系列Mesh自組網(wǎng)設(shè)備，變電站巡檢系統(tǒng)可以達(dá)到全方位穩(wěn)定傳輸?shù)男Ч?，讓變電站巡檢工作效率得到了大幅度提升。此外此設(shè)備還可以應(yīng)用在無人車、無人船等領(lǐng)域，在現(xiàn)代智能控制設(shè)備通信方面有著極其重要的作用。