無人機(jī)圖傳設(shè)備是無人機(jī)和核心組成部件,它的主要功能是采用適當(dāng)?shù)囊曨l壓縮技術(shù)、信號處理技術(shù)、信道編碼技術(shù)及調(diào)制解調(diào)技術(shù),將現(xiàn)場無人機(jī)所搭載的攝像機(jī)拍攝到的視頻以無線方式實時傳送到遠(yuǎn)距離后方的一種無線電子傳輸設(shè)備。分為發(fā)射、接收兩部分。
無人機(jī)圖傳設(shè)備按照設(shè)備類型來分,可分為模擬圖傳和數(shù)字圖傳,由于數(shù)字圖傳所傳輸?shù)囊曨l質(zhì)量和穩(wěn)定性都要遠(yuǎn)遠(yuǎn)好于模擬圖傳系統(tǒng),所以在工業(yè)級應(yīng)用中通常都采用數(shù)字圖傳。
目前市面上全高清圖傳的制式和分辨率主要1080i和1080p 兩種,其常用幀率又可分為25fps、30fps、50fps和60fps四種、帶寬也基本分為4MHz、6MHz和8MHz三種、實際碼流速度則從2Mbps到12Mbps不等、端到端的傳輸延遲也基本在400ms到1200ms之間、1W發(fā)射功率的有效傳輸距離從幾百米到20km左右不等。
但即使是全高清級別的圖傳,就其傳輸制式、帶寬、幀率實際碼流速度、傳輸延遲、有效傳輸距離方面來說也是有很大差別的。
需要說明的是i/p制式(隔行/逐行)、幀率、圖像實際碼流速度、圖傳傳輸延遲及有效傳輸距離等指標(biāo)的不同,在觀看回傳視頻或?qū)嶋H應(yīng)用時,在圖像畫面細(xì)膩度、圖像流暢度、圖像大動態(tài)場景變化、圖像色彩過渡柔和度及環(huán)境適應(yīng)性等方面的用戶體驗差別是非常大的。
騰遠(yuǎn)智拓ST1410KP無人機(jī)圖傳設(shè)備采用專用OFDM基帶算法而設(shè)計的無線傳輸產(chǎn)品,具有大帶寬、遠(yuǎn)距離、抗干擾能力強(qiáng)、繞射性能強(qiáng)等特性。在很多領(lǐng)域的無人機(jī)、無人車和無人船上都有很廣泛的應(yīng)用。