無人機圖傳設備主要用于無人機視頻信號的傳輸?是無人機系統(tǒng)的核心設備,它是采用適當?shù)囊曨l壓縮技術、信號處理技術、信道編碼技術及調(diào)制解調(diào)技術,將現(xiàn)場無人機所搭載的攝像機拍攝到的視頻以無線方式實時傳送到遠距離后方的一種無線電子傳輸設備。所以無人機圖傳設備也被稱為無人機的“眼睛”。
根據(jù)無人機圖傳設備的質(zhì)量不同,可以分為消費無人機與工業(yè)無人機,隨著無人機行業(yè)的蓬勃發(fā)展,無人機圖傳設備已經(jīng)成為行業(yè)無人機不可或缺的重要角色。與消費級無人機不同,工業(yè)級無人機承擔行業(yè)特殊作業(yè)任務,但兩者的共同特點就是可以在絕大多數(shù)需要在遠離現(xiàn)場任務場合下,實時、可靠的觀察或獲取現(xiàn)場圖像及視頻。
一般按照無人機圖傳設備類型來分,可分為模擬圖傳和數(shù)字圖傳,由于數(shù)字圖傳所傳輸?shù)囊曨l質(zhì)量和穩(wěn)定性都要遠遠好于模擬圖傳系統(tǒng),所以在工業(yè)級應用中通常都采用數(shù)字圖傳。數(shù)字圖傳根據(jù)其所傳輸視頻每幀的像素分辨率的不同又可細分D1(720*576)、高清720i/p(1280*720)和全高清1080 i/p(1920*1080)等級別。
目前市面上全高清圖傳的制式和分辨率主要1080i和1080p 兩種,其常用幀率又可分為25fps、30fps、50fps和60fps四種、帶寬也基本分為4MHz、6MHz和8MHz三種、實際碼流速度則從2Mbps到12Mbps不等、端到端的傳輸延遲也基本在400ms到1200ms之間、1W發(fā)射功率的有效傳輸距離從幾百米到20km左右不等。
但即使是全高清級別的圖傳,就其傳輸制式、帶寬、幀率實際碼流速度、傳輸延遲、有效傳輸距離方面來說也是有很大差別的。
需要說明的是i/p制式(隔行/逐行)、幀率、圖像實際碼流速度、圖傳傳輸延遲及有效傳輸距離等指標的不同,在觀看回傳視頻或?qū)嶋H應用時,在圖像畫面細膩度、圖像流暢度、圖像大動態(tài)場景變化、圖像色彩過渡柔和度及環(huán)境適應性等方面的用戶體驗差別是非常大的。
目前來說,騰遠智拓的無人機圖傳設備在業(yè)內(nèi)處于頂尖水平,在同樣發(fā)射功率條件下,騰遠智拓無人機圖傳設備無論從有效傳輸距離、傳輸時延、圖像質(zhì)量、視頻流暢度還是圖像大動態(tài)場景變化等方面的指標來衡量都已達到了目前業(yè)界頂級的水平。騰遠智拓最新推出的ST1410KP無人機圖傳設備為騰遠智拓基于自研專用OFDM基帶算法而設計的無線傳輸產(chǎn)品,具有大帶寬、遠距離、抗干擾能力強、繞射性能強等特性。傳輸距離可達50KM。
消費級別的無人機圖傳系統(tǒng)和工業(yè)級別的無人機圖傳系統(tǒng)的主要區(qū)別在于:系統(tǒng)的有效傳輸距離、系統(tǒng)的穩(wěn)定性、系統(tǒng)的可靠性和系統(tǒng)的環(huán)境適應性等方面。工業(yè)級別的圖傳系統(tǒng)在這幾個方面的指標要遠遠高于消費級的圖傳產(chǎn)品,因此,工業(yè)級圖傳產(chǎn)品的設計思路、制造工藝和測試條件也是完全不同的。
高分辨率、高幀率和遠距離傳輸是無線傳輸設備發(fā)展的必然趨勢,一直以來無人機圖傳設備技術的不成熟也是限制無人機產(chǎn)業(yè)更大發(fā)展的重要一環(huán)。放眼整個市場,目前能提供高質(zhì)量圖傳設備的廠家也屈指可數(shù),而擁有12年無線傳輸設備研發(fā)經(jīng)驗的騰遠智拓就是掌握了無人機圖傳設備核心技術的廠家之一。