一、項(xiàng)目介紹

　　2018年9月17，山東青島某礦井巷道施工過(guò)程中，為了主井監(jiān)控室可觀(guān)看電機(jī)車(chē)實(shí)時(shí)運(yùn)行過(guò)程，為以后無(wú)人駕駛積累經(jīng)驗(yàn)。需對(duì)地下500米礦井平行巷道實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)圖像回傳，騰遠(yuǎn)智拓受邀為此次項(xiàng)目制定無(wú)線(xiàn)傳輸方案，并參與無(wú)線(xiàn)圖傳設(shè)備安裝調(diào)試工作。

二、技術(shù)需求

　　考慮到礦井內(nèi)金屬物質(zhì)較多，傳輸過(guò)程中會(huì)對(duì)無(wú)線(xiàn)傳輸設(shè)備信號(hào)造成影響，經(jīng)騰遠(yuǎn)智拓技術(shù)人員現(xiàn)場(chǎng)勘測(cè)，決定采用由騰遠(yuǎn)智拓自主研發(fā)生產(chǎn)的ST5801GB-M2無(wú)線(xiàn)傳輸設(shè)備，來(lái)完成此次礦井巷道實(shí)時(shí)圖像回傳的需求。

三、ST5801GB-M2無(wú)線(xiàn)傳輸設(shè)備介紹

　　ST5801GB-M2無(wú)線(xiàn)傳輸設(shè)備是一組功能非常強(qiáng)大的產(chǎn)品組合，它可以采用多種通信組合方式，應(yīng)用于不同的使用場(chǎng)景。設(shè)備采用先進(jìn)的MESH設(shè)計(jì)理念，不需要中心網(wǎng)關(guān)，任意一臺(tái)均可實(shí)現(xiàn)自組網(wǎng)絡(luò)功能，在群組內(nèi)任意一臺(tái)設(shè)備掉線(xiàn)，在有效的天線(xiàn)覆蓋范圍內(nèi)均會(huì)有對(duì)應(yīng)的設(shè)備繼續(xù)通信，保證網(wǎng)絡(luò)不掉線(xiàn)。設(shè)備可以在固定點(diǎn)安裝，也可以在移動(dòng)的車(chē)輛、船舶、人員、機(jī)器人等進(jìn)行快速無(wú)線(xiàn)部署的場(chǎng)所。

四、項(xiàng)目點(diǎn)位分布拓?fù)鋱D  

五、點(diǎn)位的現(xiàn)場(chǎng)圖      

六、實(shí)現(xiàn)原理介紹

　　1號(hào)點(diǎn)接入光纖并安裝一條定向天線(xiàn)與2號(hào)點(diǎn)通信，距離300米。

　　2號(hào)點(diǎn)安裝兩條定向天線(xiàn)分別與1號(hào)點(diǎn)和3號(hào)點(diǎn)通信。

　　3號(hào)點(diǎn)安裝一條定向天線(xiàn)與2號(hào)點(diǎn)通信，距離800米。

　　4號(hào)點(diǎn)沒(méi)有設(shè)備但電機(jī)車(chē)運(yùn)行到這個(gè)位置的過(guò)程中有穩(wěn)定圖像畫(huà)面。

七、安裝后的效果

        電機(jī)車(chē)安裝全向天線(xiàn)在固定軌道上移動(dòng)，所有設(shè)備都在一個(gè)頻率上工作，運(yùn)行非常穩(wěn)定且無(wú)明顯干擾及丟包現(xiàn)像?，F(xiàn)場(chǎng)甲方人員非常滿(mǎn)意。