飛行自組網(wǎng)(FANET,英文全稱Flying Ad-Hoc Network),自組織或基于基礎(chǔ)設(shè)施的網(wǎng)絡(luò),節(jié)點(diǎn)是機(jī)載節(jié)點(diǎn)。實(shí)現(xiàn)無人機(jī)之間以及無人機(jī)與控制站之間的通信。
移動性:一般情況下,飛行速度從0到100米/秒變化。移動可以是二維或三維方式,通常根據(jù)任務(wù)情況進(jìn)行控制。
網(wǎng)絡(luò)拓?fù)洌号c控制中心組成星形網(wǎng)絡(luò),無人機(jī)之間組成自組織網(wǎng)絡(luò)/網(wǎng)狀網(wǎng)。
拓?fù)渥兓汗潭?、慢速或快速??梢钥煽胤淙盒问斤w行,網(wǎng)絡(luò)易于分割。
能量限制:小無人機(jī)有能量限制。電池影響重量和飛行時間。
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車載自組網(wǎng)(VANET,英文全程Vehicular ad-hoc network),以車輛為移動節(jié)點(diǎn)的自組網(wǎng)。實(shí)現(xiàn)車輛之間以及車輛與路旁的單元之間的通信。
移動性:高速,一般在高速公路上的速度為20-30米秒,在城市區(qū)域的速度為6-10米/秒。可以預(yù)測,受道路布局、交通量和交通規(guī)則的限制。
網(wǎng)絡(luò)拓?fù)洌号c路旁基礎(chǔ)設(shè)施組成星形網(wǎng)絡(luò),車輛之間組成自組織網(wǎng)絡(luò)。
拓?fù)渥兓罕纫苿幼越M網(wǎng)動態(tài)性更高,線性移動,通常被分割。
能量限制:車用蓄電池供電。
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移動自組網(wǎng)(MANET,英文全稱Mobile Ad Hoc Network),移動無線節(jié)點(diǎn)與通信范圍內(nèi)的節(jié)點(diǎn)以自組織方式連接。(不需要集中式的基礎(chǔ)設(shè)施)
移動性:慢,一般速度為2米1秒,隨機(jī)移動。節(jié)點(diǎn)密度不斷變化,在一些人口稠密的地方,,密度較高。
網(wǎng)絡(luò)拓?fù)洌弘S機(jī)、自組織。
拓?fù)渥兓簞討B(tài)節(jié)點(diǎn)的加入和離開是不可預(yù)測的,網(wǎng)絡(luò)易于分割。
能量限制:大部分節(jié)點(diǎn)是電池供電
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