提供針對(duì)不同行業(yè)的專業(yè)解決方案,產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于平安城市、建筑工地、森林防火、油田礦區(qū)、水利監(jiān)控(江河湖海)、軌道交通、應(yīng)急布控、海上組網(wǎng)等各種固定及移動(dòng)點(diǎn)之間通信系統(tǒng),在無人機(jī)、無人車、無人船、機(jī)器人的系統(tǒng)均有廣泛的應(yīng)用。
作者:騰遠(yuǎn)智拓 來源:深圳市騰遠(yuǎn)智拓電子有限公司 時(shí)間:2021 -08-25
20 世紀(jì)以來,通信系統(tǒng)經(jīng)歷了從電纜到光纜、有線到無線、從模擬到數(shù)字、從 1G 到 5G,,陸上通信系統(tǒng)發(fā)生著日新月異的發(fā)展變革。然而,在浩瀚的海洋上,由于海洋環(huán)境復(fù)雜多變、海上施工十分困難等原因,海洋通信網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展明顯滯后于陸地通信網(wǎng)絡(luò)。近年來,隨著我國(guó)海事活動(dòng)日趨頻繁和海洋經(jīng)濟(jì)迅猛發(fā)展,研發(fā)新一代海洋通信技術(shù)與系統(tǒng)已經(jīng)成為了學(xué)術(shù)界和工業(yè)界一個(gè)備受矚目的焦點(diǎn)。無論是港口、碼頭、岸海通信系統(tǒng)、岸島通信系統(tǒng)、海上船組編隊(duì)、無人船編隊(duì)、海天一體、海上平臺(tái)等互聯(lián)互通組網(wǎng)需求越來越多,需求的形式也產(chǎn)生了多樣化的需求,遠(yuǎn)距離、高帶寬、視頻、語音、數(shù)據(jù)、控制、遙測(cè)等各種需求,越來越迫切。
常規(guī)的海洋通信網(wǎng)絡(luò)主要包括海上無線通信系統(tǒng)、海洋衛(wèi)星通信系統(tǒng)和基于陸地蜂窩網(wǎng)絡(luò)的岸基移動(dòng)通信系統(tǒng)。由于這些通信系統(tǒng)的通信制式互不兼容、通信帶寬高低不一、覆蓋范圍存在盲區(qū)、缺乏高效統(tǒng)一的管理機(jī)制,常規(guī)海洋通信網(wǎng)絡(luò)越來越難以滿足我國(guó)日益增長(zhǎng)的海洋活動(dòng)需求,成為制約海洋開發(fā)與探索向縱深發(fā)展的重大瓶頸。因此,必須充分調(diào)研我國(guó)海洋通信的發(fā)展現(xiàn)狀,了解世界先進(jìn)海洋通信技術(shù), 探索與我國(guó)海洋環(huán)境相一致的海上信道模型,開發(fā)適合我國(guó)國(guó)情的海洋通信網(wǎng)絡(luò)架構(gòu),最終構(gòu)建一個(gè)高速率、高可靠、全覆蓋、易管理、低成本的新型海洋通信網(wǎng)絡(luò)。
一、海洋通信的幾種方式
圖1(海上無線通信系統(tǒng))
如圖 1 所示,我國(guó)廣泛應(yīng)用的海上無線通信系統(tǒng)主要包括海上無線通信網(wǎng)絡(luò)、海洋衛(wèi)星通信網(wǎng)絡(luò)和岸基移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò), 它們共同構(gòu)成一個(gè)基本實(shí)現(xiàn)海洋全覆蓋的通信網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)。該系統(tǒng)能夠保障近海、遠(yuǎn)海和遠(yuǎn)洋的船舶到海岸、船舶到船舶的日常通信;在海洋運(yùn)輸、油氣勘探開采、海洋環(huán)境監(jiān)測(cè)、海洋漁業(yè)、海水養(yǎng)殖和海洋科考等領(lǐng)域,提供了相對(duì)可靠、準(zhǔn)確、及時(shí)和安全的通信基礎(chǔ)設(shè)施。
圖2 (陸海空通信系統(tǒng))
圖2中,岸基通信系統(tǒng)可通過地面光纖線路形成一個(gè)遠(yuǎn)距離的內(nèi)網(wǎng)系統(tǒng),離岸較近的船舶可以通過海上無線自組網(wǎng)通信系統(tǒng)與陸地基站進(jìn)行互聯(lián)互通,當(dāng)船舶遠(yuǎn)離岸基無線通信系統(tǒng)時(shí),則可以結(jié)合衛(wèi)星通信系統(tǒng)與地面中心相連,母船在周邊的小船則可以通過海上自建的自組網(wǎng)通信系統(tǒng)與母船相鏈接,大船在行進(jìn)過程當(dāng)中可以與岸基或者與島基通信系統(tǒng)或者與高空衛(wèi)星通信系統(tǒng)互聯(lián),最終形成一個(gè)有效的海洋通信網(wǎng)絡(luò)。
典型的通信組網(wǎng)方式
圖3 (網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu))
1.鏈型拓?fù)浼軜?gòu)
所謂鏈型拓?fù)?,既?jié)點(diǎn)之間是通過是通過相鄰節(jié)點(diǎn)直接互相傳遞,相隔節(jié)點(diǎn)之間不能直接實(shí)現(xiàn)通信,必須通過相鄰節(jié)點(diǎn)進(jìn)行通信轉(zhuǎn)接。實(shí)現(xiàn)的方式主要兩種:
Mesh自組網(wǎng)單頻點(diǎn)同頻組網(wǎng)跳轉(zhuǎn)通信(優(yōu)勢(shì)是架設(shè)靈活、方便,無中心,不受設(shè)備順序困擾,缺點(diǎn)是經(jīng)過多跳后帶寬成倍下降),如圖4
圖4 (mesh鏈狀組網(wǎng))
點(diǎn)對(duì)點(diǎn)橋接異頻接力組網(wǎng)傳輸,每個(gè)節(jié)點(diǎn)處需要放置雙頻點(diǎn)通信裝置(可以是兩臺(tái)設(shè)備,也可以是一臺(tái)設(shè)備具備兩個(gè)獨(dú)立的射頻通道),接力傳輸裝置也分為兩種模式,一種模式是普通的點(diǎn)對(duì)點(diǎn)橋接裝置,需要人為設(shè)置頻點(diǎn),編排順序(如圖5所示)。另外一種方式是設(shè)置好主站和子站,調(diào)整完畢后可通過主站發(fā)出指令,自動(dòng)編排組網(wǎng)。
圖5 (點(diǎn)對(duì)點(diǎn)橋接接力傳輸)
2.星型拓?fù)浼軜?gòu)
這種方式主要是有中心的工作方式,各點(diǎn)必須通過中心節(jié)點(diǎn)進(jìn)行互聯(lián)互通,無線組網(wǎng)應(yīng)用主要是點(diǎn)對(duì)多點(diǎn)的工作方式。
圖6 (點(diǎn)對(duì)多點(diǎn)星型網(wǎng)絡(luò))
3.網(wǎng)型拓?fù)浼軜?gòu)
圖7 (16節(jié)點(diǎn)全網(wǎng)互聯(lián)網(wǎng)狀網(wǎng)圖)
網(wǎng)絡(luò)中每個(gè)節(jié)點(diǎn)之間可以彼此相連,每個(gè)節(jié)點(diǎn)可以與網(wǎng)中的多個(gè)節(jié)點(diǎn)互聯(lián)互通,同時(shí)又可以避免環(huán)網(wǎng)現(xiàn)象。設(shè)備自身可根據(jù)網(wǎng)絡(luò)狀況自行判斷數(shù)據(jù)走向路徑。
4.混合型拓?fù)浼軜?gòu)
混合型拓?fù)浼軜?gòu)結(jié)合了點(diǎn)對(duì)點(diǎn)(鏈狀網(wǎng)絡(luò))、點(diǎn)對(duì)多點(diǎn)(星型網(wǎng)絡(luò))、網(wǎng)狀網(wǎng)絡(luò)、樹形拓?fù)?、環(huán)形圖譜等。實(shí)際應(yīng)用當(dāng)中常常會(huì)用到混合組網(wǎng)方式,這樣可以最大的發(fā)揮各種網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)的優(yōu)勢(shì),而且也比較經(jīng)濟(jì)合理。圖2就是一種典型的混合型拓?fù)浼軜?gòu)。
圖8 (樹形拓?fù)浼軜?gòu))
圖9 (環(huán)形拓?fù)浼軜?gòu))
二、海洋通信中的典型應(yīng)用舉例
1、海上應(yīng)急救援自組網(wǎng)通信應(yīng)用
圖10 應(yīng)急救援自組網(wǎng)應(yīng)用圖
2、海上巡邏自組網(wǎng)通信應(yīng)用
圖11(陸??胀ㄐ畔到y(tǒng))
3、海上登船突擊檢查綜合通信保障應(yīng)用
圖12(海上突擊檢查無線自組網(wǎng)通信保障系統(tǒng))
4、海上無人靶船演練自組網(wǎng)通信控制系統(tǒng)
圖13 海上無人靶船應(yīng)用
5、遠(yuǎn)洋科考船綜合無線自組網(wǎng)通信保障應(yīng)用
圖14 科考船無線通信保障應(yīng)用
6、無人船編隊(duì)組網(wǎng)應(yīng)用
圖15 無人船編隊(duì)無線通信組網(wǎng)應(yīng)用
7、海陸空綜合無線通信組網(wǎng)應(yīng)用
圖16
8、海上浮標(biāo)與船隊(duì)無線通信組網(wǎng)應(yīng)用
圖17
9、海上作業(yè)平臺(tái)與浮標(biāo)及衛(wèi)星的綜合無線通信組網(wǎng)應(yīng)用
三、相關(guān)產(chǎn)品簡(jiǎn)介
1、海上衛(wèi)星通信裝備
由于無線電波傳播特性不穩(wěn)定、海上信道環(huán)境復(fù)雜多變、傳輸距離受限等因素,海上無線電通信網(wǎng)絡(luò)無法為任意海域的用戶提供滿意的通信服務(wù)。相反, 衛(wèi)星通信能實(shí)現(xiàn)對(duì)全球“無縫隙”覆蓋,衛(wèi)星通信在海洋通信中擁有不可替代的地位。在世界范圍內(nèi), 典型的海洋衛(wèi)星通信系統(tǒng)包括海事衛(wèi)星系統(tǒng)(INMARSAT)、銥星系統(tǒng) (Iridium)、北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng) (BeiDou) 和我國(guó)近期發(fā)射的 “天通一號(hào)” 衛(wèi)星移動(dòng)通信系統(tǒng)等。
海事衛(wèi)星系統(tǒng)是國(guó)際海事組織 (IMO) 建設(shè)的、兼容全球海上遇險(xiǎn)與安全系統(tǒng) (GMDSS) 的唯一海洋衛(wèi)星通信系統(tǒng),其系統(tǒng)穩(wěn)定性高達(dá) 99.99%。作為全球移動(dòng)衛(wèi)星通信網(wǎng)絡(luò)的領(lǐng)跑者,在過去30多年里,國(guó)際海事組織不斷引進(jìn)新的技術(shù)并服務(wù)社會(huì),推出多種海事衛(wèi)星系統(tǒng),包括 Inmarsat-A, -B,-C,-D/-D+, -E, -M, Mini-M 等, 它們提供的通信服務(wù)速率最低為 9.6kbps,最高速率達(dá)到128 kbps。
2007 年,國(guó)際海事組織發(fā)射 Inmarsat-4 衛(wèi)星群,提出了BGAN (broadband global area network) 概念,提供共享信道、包交換服務(wù)和IP流服務(wù), 峰值速率分別為 432 kbps 和 256 kbps。BGAN 最大的特點(diǎn)是可全球覆蓋 (除極地海域外)。
2014 年底, 國(guó)際海事組織建成新一代廣覆蓋無線寬帶衛(wèi)星網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng),該系統(tǒng)被稱為海事GX系統(tǒng) (inmarsat global Xpress),由三顆Inmarsat-5衛(wèi)星群組成,實(shí)現(xiàn)完全的全球覆蓋并大幅提高通信速率。GX系統(tǒng)優(yōu)勢(shì)主要表現(xiàn)在,工作在頻率資源豐富的Ka頻段,用戶終端天線尺寸為60cm 時(shí),可提供50Mbps下行數(shù)據(jù)速率和5Mbps的上行數(shù)據(jù)速率;而用戶終端天線尺寸為20 cm 時(shí),可提供 10 Mbps 下行數(shù)據(jù)速率。
我國(guó)的北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)也可在全球范圍內(nèi)全天候、全天時(shí)為各類用戶提供高精度、高可靠的定位、導(dǎo)航、授時(shí)服務(wù), 并且還具有短報(bào)文通信能力。在 2014 年 11 月, 國(guó)際海事組織海上安全委員會(huì)正式將中國(guó)北斗系統(tǒng)納入全球無線電導(dǎo)航系統(tǒng)。 截止 2016 年 2 月, 北斗系統(tǒng)由 16 顆衛(wèi)星構(gòu)成,已覆蓋亞太地區(qū), 2020 年左右全部35顆衛(wèi)星在軌運(yùn)行,實(shí)現(xiàn)全球覆蓋。北斗系統(tǒng)作為一個(gè)成熟的導(dǎo)航系統(tǒng),不但能為海上船舶提供定位導(dǎo)航服務(wù),而且其短報(bào)文通信功能可以提供遇險(xiǎn)求救、航海通告等服務(wù)。
2、固定點(diǎn)位高帶寬中繼接力微波通信裝置
固定點(diǎn)微波裝備主要采用C波段(4.0- 8.0GHz)和X波段(8-12 GHz)設(shè)備進(jìn)行點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的高帶寬組網(wǎng)傳輸,在實(shí)際應(yīng)用當(dāng)中,充當(dāng)干線鏈路傳輸?shù)淖饔?。在一定的范圍?nèi)骨干網(wǎng)設(shè)備可提供100--600Mbps是數(shù)據(jù)傳輸速率。
3、自組網(wǎng)通信裝置
主要采用mesh組網(wǎng)架構(gòu)設(shè)計(jì),設(shè)備頻段選擇可以支持U段(325MHz~900MHz,根據(jù)功放頻率可選擇),L段(1~2GHz,根據(jù)功放頻率可選擇),S段(2~4GHz根據(jù)功放頻率可選擇),C段(4-6GHz,根據(jù)功放頻率可選擇),X波段(8~12GHz,根據(jù)功放頻率可選擇)。以上頻段可以根據(jù)實(shí)際需要進(jìn)行靈活搭配使用。
先進(jìn)的MESH設(shè)計(jì)理念,不需要中心網(wǎng)關(guān),任意一臺(tái)均可實(shí)現(xiàn)自組網(wǎng)絡(luò)功能,在群組內(nèi)任意一臺(tái)設(shè)備掉線,在有效的天線覆蓋范圍內(nèi)均會(huì)有對(duì)應(yīng)的設(shè)備繼續(xù)通信,保證網(wǎng)絡(luò)不掉線。在實(shí)際應(yīng)用當(dāng)中,我們可以采用環(huán)狀網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)而不用擔(dān)心環(huán)網(wǎng)堵塞的問題。
四、系統(tǒng)主要特征:
1.無中心同頻組網(wǎng)
MESH 無線自組網(wǎng)系統(tǒng)為無中心同頻系統(tǒng),所有節(jié)點(diǎn)地位對(duì)等,單一頻點(diǎn)支持具備TDD雙向通信,頻率管理簡(jiǎn)單,頻譜利用率高。任意節(jié)點(diǎn)設(shè)備在網(wǎng)絡(luò)中均可作為末端節(jié)點(diǎn)、中繼節(jié)點(diǎn)或指揮節(jié)點(diǎn)使用。在任何時(shí)間任何地點(diǎn),不依任何其它的固定通信網(wǎng)絡(luò)設(shè)施(如光纖、銅纜等),可迅速建立無線通信網(wǎng)絡(luò)。所有無中心同頻自組網(wǎng)設(shè)備,包括室外固定臺(tái)、應(yīng)急布控臺(tái)、車載臺(tái)及單兵便攜臺(tái)等,只需開機(jī)上電就可自動(dòng)組成無線網(wǎng)狀網(wǎng),相互之間實(shí)時(shí)通信。
2.多節(jié)點(diǎn)快速靈活組網(wǎng)
MESH 無線自組網(wǎng)系統(tǒng)目前同頻組網(wǎng)可支持 32 個(gè)節(jié)點(diǎn),可快速部署、靈活組網(wǎng)。在各個(gè)節(jié)點(diǎn)快速移動(dòng)時(shí),系統(tǒng)可根據(jù)多個(gè)節(jié)點(diǎn)之間的信道質(zhì)量、數(shù)據(jù)業(yè)務(wù)速率、誤碼率等各項(xiàng)指標(biāo),隨著拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)變化信息,自動(dòng)重新計(jì)算多個(gè)節(jié)點(diǎn)之間的路由關(guān)系并快速生成新的路由表,網(wǎng)絡(luò)拓?fù)潆S之實(shí)時(shí)更新。此時(shí),語音、數(shù)據(jù)和視頻業(yè)務(wù)不會(huì)因系統(tǒng)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)變化而受影響。
3.快速入網(wǎng)
節(jié)點(diǎn)在開機(jī)上電后即可“秒級(jí)”注冊(cè)組網(wǎng),簡(jiǎn)單實(shí)用。保證系統(tǒng)節(jié)點(diǎn)在脫網(wǎng)后重新入網(wǎng)時(shí),能夠迅速建立通信。如下所示,單兵 4 由于移動(dòng)造成脫網(wǎng),當(dāng)其向已有網(wǎng)絡(luò)靠近時(shí),可重新迅速入網(wǎng)。
(圖片人員為騰遠(yuǎn)智拓工作人員拍攝模型)
4.路由快速更新
如下圖左邊所示 7 個(gè)單兵形成最多 3 跳拓?fù)浣Y(jié)構(gòu),由于單兵移動(dòng),網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)發(fā)生變化至?xí)r,系統(tǒng)能快速響應(yīng)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)變化,并迅速重新構(gòu)建路由系統(tǒng),保障信息暢通。
5.智能路由選擇
MESH 無線自組網(wǎng)如果發(fā)生某條最優(yōu)路徑鏈路剩余帶寬不夠,可自動(dòng)選擇次優(yōu)進(jìn)行信息傳輸。如下圖左所示,當(dāng)實(shí)線無線鏈路被占滿,最左邊單兵要發(fā)起業(yè)務(wù)給最右邊單兵時(shí),可通過右圖所示上邊的鏈路建立傳輸路徑。
6.多小組快速合并
如下圖所示,7 人小組由于地理隔離因素分拆成兩個(gè)小組:A 組和 B 組。A 組成員和 B組成員之間暫時(shí)無法進(jìn)行通信。當(dāng)兩個(gè)小組需要本地協(xié)同,重新靠近時(shí),可在 2s~4s 時(shí)間內(nèi)重新融合成一個(gè) 7 人大組,所有 7 人成員間可以進(jìn)行正常的通信,新的網(wǎng)絡(luò)拓?fù)洳挥绊懺袠I(yè)務(wù)傳輸。
7.任意網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)
MESH 無線自組網(wǎng)系統(tǒng)支持任意網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu),如點(diǎn)對(duì)多點(diǎn)、鏈狀中繼、網(wǎng)狀網(wǎng)絡(luò)及混合網(wǎng)絡(luò)等。如下圖所示為在MESH終端系統(tǒng)軟件上顯示的各種應(yīng)用過的多種網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)圖。
8.高數(shù)據(jù)帶寬快速移動(dòng)
MESH 無線自組網(wǎng)系統(tǒng)的峰值數(shù)據(jù)帶寬為 56Mbps(基于20MHz載波帶寬)。節(jié)點(diǎn)具備非固定移動(dòng)傳輸能力,且快速移動(dòng)也不影響高數(shù)據(jù)帶寬業(yè)務(wù),如語音、數(shù)據(jù)和視頻的業(yè)務(wù)不會(huì)受到系統(tǒng)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)快速變化以及終端高速運(yùn)動(dòng)的制約影響。
抗干擾性
通過外接濾波器,有效抑制帶外諧波干擾,提高信號(hào)的抗干擾性及信噪比。同時(shí),采用ARQ(自動(dòng)重傳請(qǐng)求)傳輸機(jī)制,降低數(shù)據(jù)傳輸丟失率,提升數(shù)據(jù)傳輸可靠性。此外,自帶掃頻功能,可根據(jù)所配中心頻點(diǎn)掃頻結(jié)果,手動(dòng)配置選取受干擾影響較小頻率設(shè)置中心頻點(diǎn),實(shí)現(xiàn)干擾頻率躲避。
抗多徑能力
MESH 無線自組網(wǎng)系統(tǒng)抗多徑能力強(qiáng),且支持自動(dòng)無線中繼傳輸,系統(tǒng)內(nèi)所有節(jié)點(diǎn)支持多跳中繼(接力)通信,可適應(yīng)多種地形和應(yīng)用場(chǎng)景。尤其在山區(qū)地貌、密集城區(qū)或植被覆蓋、建筑高層或縱深、地下室、地鐵、隧道等傳統(tǒng)無線電設(shè)備難以覆蓋或弱覆蓋的場(chǎng)景區(qū)域,針對(duì)上述障礙物遮蔽非通視(NLOS)、地表與地下通信等需求場(chǎng)景,可憑借卓越的繞射反射多徑傳輸及穿透能力,再依托中繼臺(tái)進(jìn)行有效覆蓋延伸,很好地實(shí)現(xiàn)抗多徑接力傳輸。
抗毀容災(zāi)性
MESH 無線自組網(wǎng)系統(tǒng)在單個(gè)節(jié)點(diǎn)設(shè)備故障時(shí)不影響整個(gè)網(wǎng)絡(luò)的使用。無線 MESH 網(wǎng)絡(luò)是一個(gè)網(wǎng)狀組網(wǎng)結(jié)構(gòu),因而當(dāng)網(wǎng)絡(luò)中某個(gè)節(jié)點(diǎn)發(fā)生故障時(shí),原本經(jīng)由該節(jié)點(diǎn)進(jìn)行的轉(zhuǎn)發(fā)任務(wù)將在路由協(xié)議的引導(dǎo)下,通過其他節(jié)點(diǎn)并選擇最佳的傳輸路徑進(jìn)行中繼傳輸,整個(gè)網(wǎng)絡(luò)仍可自愈正常工作,這極大地提升了無線 MESH 網(wǎng)絡(luò)的容災(zāi)可靠性,同時(shí)具有較好的容錯(cuò)性能。
安全保密性
系統(tǒng)通過設(shè)置工作頻點(diǎn),載波帶寬、擾碼(即 MESHID)、通信距離及組網(wǎng)模式等“多把鎖”的編組加密,可有效防止非法用戶入侵網(wǎng)絡(luò),只有當(dāng)上述多項(xiàng)完全吻合一致時(shí),才能確保合法入網(wǎng);該系統(tǒng)為全自主研發(fā),傳輸協(xié)議為全自定義協(xié)議,空口傳輸采用 64bit 密鑰,可動(dòng)態(tài)生成加擾序列,實(shí)現(xiàn)信道加密,確保信息傳輸?shù)母叨劝踩淮送?,系統(tǒng)還支持DES/AES128/AES256(可選配)的信源加密。
全I(xiàn)P組網(wǎng)互聯(lián)互通
MESH 無線自組網(wǎng)系統(tǒng)采用全 IP 的設(shè)計(jì)理念,目前支持各種數(shù)據(jù)的無差異化透?jìng)?,易于與其他異構(gòu)通信系統(tǒng)(如公網(wǎng)、專網(wǎng)、衛(wèi)通及微波等)互聯(lián)互通,實(shí)現(xiàn)多媒體業(yè)務(wù)實(shí)時(shí)交互。
支持多種業(yè)務(wù)
MESH 無線自組網(wǎng)系統(tǒng)支持語音、圖像、數(shù)據(jù)和定位信息(GPS/北斗)的實(shí)時(shí)傳輸。所有節(jié)點(diǎn)均可與控制終端配合使用,通過配置的 MESH 自組網(wǎng)終端系統(tǒng)軟件實(shí)現(xiàn)各種管理調(diào)度功能。也可利用 MESH 自組網(wǎng)終端系統(tǒng)軟件配置的移動(dòng)交互平臺(tái)與手機(jī)終端進(jìn)行實(shí)時(shí)業(yè)務(wù)傳輸。