每年全球都有很多重大自然災(zāi)害、城市恐怖襲擊及這種突發(fā)事件發(fā)生，嚴(yán)重影響著社會治安和人民生命安全。面對這些事件，為了更好的實施救援， 救援機(jī)器人被研發(fā)出來，并且投入到此類救援工作中。在機(jī)器人救援工作中，控制人員需要通過救援機(jī)器人獲得遠(yuǎn)程無線圖像、聲音、各種傳感器采集的信息以及控制指令的傳輸，因此無線圖傳設(shè)備便成為了救援機(jī)器人的核心設(shè)備，有著不可替代的作用。

　　目前市場上比較受歡迎的機(jī)器人無線圖傳設(shè)備就是COFDM無線傳輸設(shè)備了，在整個機(jī)器人無線圖傳系統(tǒng)中，無線圖傳設(shè)備與智能機(jī)器人系統(tǒng)緊密結(jié)合，由發(fā)射端和接收端組成，解決了傳統(tǒng)視頻控制系統(tǒng)成本高、相互干擾等問題，可在1-2公里范圍內(nèi)完整實現(xiàn)雙向高清數(shù)字無線圖傳功能;并可與通過中繼通信，與其他空中、地面等無線寬帶自組網(wǎng)設(shè)備，短時間建立起一個覆蓋范圍大，高速移動、多跳傳輸?shù)臒o線數(shù)據(jù)傳輸網(wǎng)絡(luò)。非常適合在城市應(yīng)急等復(fù)雜環(huán)境中的無線圖傳應(yīng)用。

　　騰遠(yuǎn)智拓機(jī)器人專用便攜式COFDM移動視頻無線圖傳設(shè)備采用窄帶無線傳輸方式，支持HD-SDI、HDMI高清信號的輸入，最高畫質(zhì)可達(dá)1080P(向下兼容1080I、720P、480P、D1)，支持?jǐn)?shù)字接口及模擬接口。設(shè)備頻率支持范圍：300~860MHz，設(shè)備采用COFDM調(diào)制技術(shù)，空中占用頻率為1~8MHz可調(diào)，具備很強(qiáng)大的抗多徑干擾的能力，比通常的模擬技術(shù)和常規(guī)調(diào)制技術(shù)更加適合復(fù)雜環(huán)境的傳輸。設(shè)備體積小巧，傳輸距離遠(yuǎn)，工業(yè)區(qū)廠房阻擋環(huán)境下實測可達(dá)500米以上，直線距離可達(dá)2~5km以上，空中到地面可達(dá)10km以上。

　　借助騰遠(yuǎn)智拓專用于機(jī)器人上的無線圖傳設(shè)備，可幫助救援機(jī)器人更加穩(wěn)定、準(zhǔn)確的傳輸救援現(xiàn)場情況，將大程度的降低救援戰(zhàn)士的傷亡危險，進(jìn)一步提升作戰(zhàn)協(xié)同性，可靠性、穩(wěn)定性和通信的及時性。在未來城市安全及救援工作中將有著更加重要的作用。