無(wú)人機(jī)圖傳設(shè)備主要用于無(wú)人機(jī)視頻信號(hào)的傳輸?是無(wú)人機(jī)系統(tǒng)的核心設(shè)備,它是采用適當(dāng)?shù)囊曨l壓縮技術(shù)、信號(hào)處理技術(shù)、信道編碼技術(shù)及調(diào)制解調(diào)技術(shù),將現(xiàn)場(chǎng)無(wú)人機(jī)所搭載的攝像機(jī)拍攝到的視頻以無(wú)線(xiàn)方式實(shí)時(shí)傳送到遠(yuǎn)距離后方的一種無(wú)線(xiàn)電子傳輸設(shè)備。所以無(wú)人機(jī)圖傳設(shè)備也被稱(chēng)為無(wú)人機(jī)的“眼睛”。
根據(jù)無(wú)人機(jī)圖傳設(shè)備的質(zhì)量不同,可以分為消費(fèi)無(wú)人機(jī)與工業(yè)無(wú)人機(jī),隨著無(wú)人機(jī)行業(yè)的蓬勃發(fā)展,無(wú)人機(jī)圖傳設(shè)備已經(jīng)成為行業(yè)無(wú)人機(jī)不可或缺的重要角色。與消費(fèi)級(jí)無(wú)人機(jī)不同,工業(yè)級(jí)無(wú)人機(jī)承擔(dān)行業(yè)特殊作業(yè)任務(wù),但兩者的共同特點(diǎn)就是可以在絕大多數(shù)需要在遠(yuǎn)離現(xiàn)場(chǎng)任務(wù)場(chǎng)合下,實(shí)時(shí)、可靠的觀察或獲取現(xiàn)場(chǎng)圖像及視頻。
一般按照無(wú)人機(jī)圖傳設(shè)備類(lèi)型來(lái)分,可分為模擬圖傳和數(shù)字圖傳,由于數(shù)字圖傳所傳輸?shù)囊曨l質(zhì)量和穩(wěn)定性都要遠(yuǎn)遠(yuǎn)好于模擬圖傳系統(tǒng),所以在工業(yè)級(jí)應(yīng)用中通常都采用數(shù)字圖傳。數(shù)字圖傳根據(jù)其所傳輸視頻每幀的像素分辨率的不同又可細(xì)分D1(720*576)、高清720i/p(1280*720)和全高清1080 i/p(1920*1080)等級(jí)別。
目前市面上全高清圖傳的制式和分辨率主要1080i和1080p 兩種,其常用幀率又可分為25fps、30fps、50fps和60fps四種、帶寬也基本分為4MHz、6MHz和8MHz三種、實(shí)際碼流速度則從2Mbps到12Mbps不等、端到端的傳輸延遲也基本在400ms到1200ms之間、1W發(fā)射功率的有效傳輸距離從幾百米到20km左右不等。
但即使是全高清級(jí)別的圖傳,就其傳輸制式、帶寬、幀率實(shí)際碼流速度、傳輸延遲、有效傳輸距離方面來(lái)說(shuō)也是有很大差別的。
需要說(shuō)明的是i/p制式(隔行/逐行)、幀率、圖像實(shí)際碼流速度、圖傳傳輸延遲及有效傳輸距離等指標(biāo)的不同,在觀看回傳視頻或?qū)嶋H應(yīng)用時(shí),在圖像畫(huà)面細(xì)膩度、圖像流暢度、圖像大動(dòng)態(tài)場(chǎng)景變化、圖像色彩過(guò)渡柔和度及環(huán)境適應(yīng)性等方面的用戶(hù)體驗(yàn)差別是非常大的。
目前來(lái)說(shuō),騰遠(yuǎn)智拓的無(wú)人機(jī)圖傳設(shè)備在業(yè)內(nèi)處于頂尖水平,在同樣發(fā)射功率條件下,騰遠(yuǎn)智拓?zé)o人機(jī)圖傳設(shè)備無(wú)論從有效傳輸距離、傳輸時(shí)延、圖像質(zhì)量、視頻流暢度還是圖像大動(dòng)態(tài)場(chǎng)景變化等方面的指標(biāo)來(lái)衡量都已達(dá)到了目前業(yè)界頂級(jí)的水平。騰遠(yuǎn)智拓最新推出的ST1410KP無(wú)人機(jī)圖傳設(shè)備為騰遠(yuǎn)智拓基于自研專(zhuān)用OFDM基帶算法而設(shè)計(jì)的無(wú)線(xiàn)傳輸產(chǎn)品,具有大帶寬、遠(yuǎn)距離、抗干擾能力強(qiáng)、繞射性能強(qiáng)等特性。傳輸距離可達(dá)50KM。
消費(fèi)級(jí)別的無(wú)人機(jī)圖傳系統(tǒng)和工業(yè)級(jí)別的無(wú)人機(jī)圖傳系統(tǒng)的主要區(qū)別在于:系統(tǒng)的有效傳輸距離、系統(tǒng)的穩(wěn)定性、系統(tǒng)的可靠性和系統(tǒng)的環(huán)境適應(yīng)性等方面。工業(yè)級(jí)別的圖傳系統(tǒng)在這幾個(gè)方面的指標(biāo)要遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于消費(fèi)級(jí)的圖傳產(chǎn)品,因此,工業(yè)級(jí)圖傳產(chǎn)品的設(shè)計(jì)思路、制造工藝和測(cè)試條件也是完全不同的。
高分辨率、高幀率和遠(yuǎn)距離傳輸是無(wú)線(xiàn)傳輸設(shè)備發(fā)展的必然趨勢(shì),一直以來(lái)無(wú)人機(jī)圖傳設(shè)備技術(shù)的不成熟也是限制無(wú)人機(jī)產(chǎn)業(yè)更大發(fā)展的重要一環(huán)。放眼整個(gè)市場(chǎng),目前能提供高質(zhì)量圖傳設(shè)備的廠家也屈指可數(shù),而擁有12年無(wú)線(xiàn)傳輸設(shè)備研發(fā)經(jīng)驗(yàn)的騰遠(yuǎn)智拓就是掌握了無(wú)人機(jī)圖傳設(shè)備核心技術(shù)的廠家之一。